До 1993 года руководителем города считался председатель горисполкома липецкого Совета депутатов.
Среди них: Николай Яхонтов (1967–1979), Владимир Булахов (1979–1985), Валерий Бородин (1985–1988 и 1990–1991).
В 1991 году исполнительная и законодательные власти в Липецке разделились, и градоначальником стал глава администрации города.
Первым на эту должность 18 декабря 1991 года назначил президент России Борис Ельцин — Анатолий Савенков.
С 1998 по 2002 год мэрствовал Александр Коробейников.
С 2002 по 2015 год — Михаил Гулевский.
С 2015 по 2019 год — Сергей Иванов.
С 2019 по 2024 год — Евгения Уваркина.
С 27 июня 2024 года — Роман Ченцов.