Впервые выявлен в 1924 году директором Липецкого краеведческого музея М. П. Труновым
Археологические работы впервые проведены в 1960 году Верхне-Донской археологической экспедицией (Левенок В. П., 1960); было заложено 9 шурфов, собран подъемный материал.
В 1975 и 1983 годах работы велись этой же экспедицией (Матвеева В. И., 1975; 1983), заложены раскоп и 4 шурфа общей площадью 200 кв. м. В 1989 году в связи с проектом строительства киноконцертного зала работы на Липецком городище производились экспедицией Липецкого госпединститута (ныне университета) (Бессуднов А. Н., 1989), были заложены 3 шурфа. В 1998 году охранные раскопки проведены экспедицией Липецкой Госдирекции по охране культурного наследия (Чивилев В. А., 1998).
Всего на памятнике изучено около 300 кв. м. Выявлено три хронологических периода жизни на поселении – эпоха бронзы, ранний железный век – городецкая культура, сарматское время, а также позднерусский материал «городской культуры» XVII-XIX вв.
В настоящее время достопримечательное место «Липецкое городище» (XVIII-XIX вв.) – объект культурного наследия регионального значения.
В 2018 году у подножия Саперного спуска, предваряющее историческое положение Липецкого городища, на территории охраняемого ландшафтно-геологического памятника природы «Низовья Каменного лога» появилось открытое общественное пространство, где проходят основные событийные мероприятия, городские фестивали, просмотры фильмов под открытым небом в теплое время года.