Памятник был открыт в 2004 году в рамках празднования Дня города. Его создание стало данью уважения вкладу Павлова в развитие Липецкой области.
В этот же период в Данкове была открыта мемориальная доска на доме, где он жил.
Памятник Г. П. Павлову — это не только архитектурная деталь городского ландшафта, но и символ исторической памяти Липецка. Его посещение позволяет узнать больше о ключевых фигурах в истории региона.